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杭州步尊机电设备有限公司
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技术支持:0571-89806388
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MA无刷伺服电机SD驱动器

1.交流伺服电机噪音低,EMI最小,免维护。
2.无刷伺服电机采用专业设计,轴转动平稳,可靠性提高。
3.伺服电机重量轻,体积小,功率密度高,扭矩密度高,效率高于传统交流电机。
4.宽范围的高效运行速度30~3000RPM,适合负载变化,变速运行条件一般优于传统电机无法实现。
智能伺服驱动控制器
1.伺服驱动器为三种基本模式操作提供位置,速度和扭矩。
2.数字I / O输出调节。
3.通过扭矩和速度进行双系统控制。
4.内部伺服驱动器提供8段速度,两级加速和减速控制。
5.内部伺服驱动器7段提供位置定位,返回HOME模式,消除累积误差量,精确,无需PC(如HMI,PLC)控制,节省PC成本,因此更符合市场需求。
6.适用于许多常用的控制接口,如RS485,标准面板,终端信号控制,PLC和人机。
7.适用于所有控制接口,例如 RS 485,直接信号,PLC,HMI。
8伺服驱动器为SENSOR要求提供24VDC。
9.外部控制头的速度渲染和实际输出DC10V。
10伺服驱动信号可输出128 PPR,用于外部控制。
11.高速位置公差,避免过电流,过电压和电机阻止异常发生。

Matchservo Motor VS. 感应电动机VS. 刷电机

话题

Matchservo Motor

感应电动机

直流有刷电机

紧凑的尺寸,重量轻

X

低转子惯性,
高速旋转

X

没有转子铜损失

X

高效率

散热

X

没有碳和电闪

X

低速扭矩

X

无刷维护

X

过载能力

X

优秀可接受 

MA2伺服电机规格
SD2伺服驱动器规格
MA4伺服电机规格
SD4伺服驱动器规格
伺服电机尺寸
伺服驱动器尺寸
T / N曲线

MA2伺服电机规格


额定功率

w ^

120W

180W

370W

750W

1.5KW

伺服电机型号

MA2-120M / H

MA2-180M / H

MA2-370M / H

MA2-750M / H

MA2-1500M / H

额定扭矩

纳米

L:0.38 / H:0.19

L:0.57 / H:0.29

L:1.18 / H:0.59

L:2.39 / H:1.2

L:4.782.39

最大。扭力

纳米

L:1.16 / H:0.57

L:1.73 / H:0.87

L:3.53 / H:1.77

L:7.18 / H:3.6

L:14.0 / H:7.17

额定电流

武器

L:0.65 / H:0.6

L:0.9 / H:0.8

L:1.95 / H:1.6

L:3.5 / H:3.0

L:7.6 / H:6.5

最大。当前

武器

玛:1.17 / H:1.8

L:2.5 / H:2.4

L:5.88 / H:4.8

L:10.2 / H:9

L:22.8 / H:18.5

额定速度

RPM

L:3000 / H:6000

扭矩常数-KT

牛米/武器

L:0.71 / H:0.44

L:0.71 / H:0.44

L:0.7 / H:0.45

L:0.71 / H:0.45

L:0.67 / H:0.44

转子转动惯量

10 -4 * KGM 2

L:1.11 / H:1.12

L:1.11 / H:1.12

L:1.57 / H:1.42

L:2.59 / H:2.26

L:12.8 / H:11.5

机械时间常数

女士

L:3.69 / H:4.32

L:3.69 / H:4.32

L:2.54 / H:2.74

L:1.75 / H:2.59

L:1.64 / H:2.84

电时间常数

女士

L:2.15 / H:3.54

L:2.15 / H:3.54

L:2.51 / H:4.25

L:3.35 / H:4.9

L:7.77 / H:10.73

绝缘

F级

知识产权评级

IP65(当油封安装在旋转轴上时)

MA2尺寸

图号

图A.

图B

图C.

图D.

图E.

MA2重量

公斤

L:2.4 / H:2.4

L:2.4 / H:2.4

L:3.9 / H:3.1

L:4.7 / H:4.3

L:10 / H:9.1

额定功率

w ^

2.2KW

3.7KW

5.5KW

7.5KW

伺服电机型号

 

MA2-2200M / H

MA2-3700M

MA2-5500M

MA2-7500M

额定扭矩

纳米

L:7.17 / H:3.59

11.78

17.5

23.8

最大。扭力

纳米

L:20.3 / H:10.76

29.4

43.75

59.5

额定电流

武器

L:12 / H:10

18

24.5

32.0

最大。当前

武器

L:36 / H:30

45

61.3

80

额定速度

RPM

L:3000 / H:6000

扭矩常数-KT

牛米/武器

L:0.64 / H:0.44

0.72

0.78

0.76

转子转动惯量

10 -4 * KGM 2

L:18.2 / H:14.5

63.3

93.5

115

机械时间常数

女士

L:1.43 / H:2.91

4.47

2.58

2.23

电时间常数

女士

L:8.74 / H:10

19.7

24.8

25.3

绝缘

F级

知识产权评级

IP65(当油封安装在旋转轴上时)

MA2尺寸

图号

图F.

图G.

图H.

图一

MA2重量

公斤

L:12 / H:10.5

20

25.5

29

SD2伺服驱动器规格


额定功率

w ^

120W

180W

370W

750W

1.5KW

伺服驱动器型号

SD2-101M / H

SD2-102M / H

SD2-104M / H

SD2-107M / H

SD2-115M / H

伺服电机型号

 

MA2-120M / H

MA2-180M / H

MA2-370M / H

MA2-750M / H

MA2-1500M / H

输入电压

AC

220V ±10%1Ø

输入频率

赫兹

50/60

额定输出电流

武器

M:0.65 / H:0.6

M:0.9 / H:0.8

M:1.95 / H:1.6

M:3.5 / H:3.0

M:7.6 / H:6.5

最大。输出电流

武器

M:1.7 / H:1.8

M:2.5 / H:2.4

M:5.88 / H:4.8

M:10.2 / H:9.0

M:22.8 / H:18.5

编码器类型和解析

A,B,Z,HU,HV,HW Open Collector。(A,B阶段= 128PPR)

ACC。(分解)。时间

0.1~60.0秒

速度调节

加载

低于±0.3%(0~额定转速下的额定转矩)

电压

低于±0.3%(额定速度无负载时的源电压±10%)

温度

低于±0.3%(额定速度无负载时0~45°C / 32~113°F)

控制类型

Sin PWM

控制方式

1.速度模式2.扭矩模式3.位置模式

输入信号

模拟面板

1.Vref,Tref ±10V模拟输入2.Panel VR 0~5V模拟输入

数字面板

D10~D16和COM公共端,输入阻抗4.7KΩ到公共端

输出信号。

DOx开路集电极(x = 0~3),外部电压(48VDC,10mA以下)。
磁力制动继电器请设置在DO3。

保护

过载,过流,过压,过热
编码器异常,短路

SD2尺寸

图号

图。1

图。1

图。1

图。1

图2

SD2重量

公斤

1.1

1.1

1.1

1.1

1.3

额定功率

w ^

2.2KW

3.7KW

5.5KW

7.5KW

伺服驱动器型号

SD2-122M / H

SD2-337M

SD2-355M

SD2-375M

伺服电机型号

 

MA2-2200M / H

MA2-3700M

MA2-5500M

MA2-7500M

输入电压

AC

220V ±10%1Ø

220V ±10%3Ø

输入频率

赫兹

50/60

额定输出电流

武器

M:12 / H:10

18

24.5

32.0

最大。输出电流

武器

M:36 / H:30

45

61.3

80

编码器类型和解析

A,B,Z,HU,HV,HW Open Collector。(A,B阶段= 128PPR)

ACC。(分解)。时间

0.1~60.0秒

速度调节

加载

低于±0.3%(0~额定转速下的额定转矩)

电压

低于±0.3%(额定速度无负载时的源电压±10%)

温度

低于±0.3%(额定速度无负载时0~45°C / 32~113°F)

控制类型

Sin PWM

控制方式

1.速度模式2.扭矩模式3.位置模式

输入信号

模拟面板

1.Vref,Tref ±10V模拟输入2.Panel VR 0~5V模拟输入

数字面板

D10~D16和COM公共端,输入阻抗4.7KΩ到公共端

输出信号。

DOx开路集电极(x = 0~3),外部电压(48VDC,10mA以下)。
磁力制动继电器请设置在DO3。

保护

过载,过流,过压,过热
编码器异常,短路

SD2尺寸

图号

图2

图3

图3

图3

SD2重量

公斤

1.3

6

6

MA4伺服电机规格

额定功率

w ^

750W

1.5KW

2.2KW

3.7KW

5.5KW

7.5KW

伺服电机型号

MA4-750M / H

MA4-1500M / H

MA4-2200M / H

MA4-3700M

MA4-5500M

MA4-7500M

额定扭矩

M2.39 / H1.2

M4.78 / H2.39

M7.17 / H3.59

11.78

17.5

23.8

最大。扭力

纳米

M7.18 / H3.6

M14 / H7.17

M20.3 / H10.77

29.4

43.75

59.5

额定电流

武器

M2.0 / H1.9

M4.4 / H3.8

M6.9 / H6.3

10

14.7

19.5

最大。当前

武器

M6.0 / H6

M13.2 / H11

M20.7 / H18

25

36.75

48.75

额定速度

RPM

M3000 / H6000

扭矩常数-KT

Nm / 
Arms

M1.27 / H0.74

M1.18 / H0.77

M1.16 / H0.76

1.29

1.36

1.36

额定速度

RPM

M2.59 / H2.26

M12.8 / H11.5

M18.2 / H14.5

63.3

93.5

115

机械时间常数

女士

M1.99 / H2.21

M1.60 / H2.86

M1.35 / H2.06

4.08

3.20

1.81

电时间常数

女士

M2.84 / H5.6

M7.91 / H10.75

M7.95 / H13.76

19.96

27.61

29.71

绝缘

F

知识产权评级

IP65(当油封安装在旋转轴上时)

MA4尺寸

图号

D.

E.

F.

G.

H.

图一

MA4电机重量

公斤

M4.7 / H4.4

M10 / H9

M12 / H10.5

20

25.5

29

SD4伺服驱动器规格

额定功率

w ^

750W

1.5KW

2.2KW

3.7KW

5.5KW

7.5KW

伺服驱动器型号

SD4-307M / H

SD4-315M / H

SD4-322M / H

SD4-337M

SD4-355M

SD4-375M

伺服电机型号

MA4-750M / H

MA4-1500M / H

MA4-2200M / H

MA4-3700M

MA4-5500M

MA4-7500M

输入电压

AC

380V ±10

输入频率

赫兹

50/60

额定输出电流

武器

M2.0 / H1.9

M4.4 / H3.8

M6.9 / H6.3

10

14.7

19.5

最大。输出电流

武器

M6.0 / H6

M13.2 / H11

M20.7 / H18

25

36.75

48.75

编码器类型和解析

ABZHUHVHW Open Collector。(AB阶段= 128PPR

ACC。(分解)。时间

0.1~60.0

速度调节

加载

低于±0.3%(0~额定转速下的额定转矩)

电压

低于±0.3%(额定速度无负载时的源电压±10%)

温度

低于±0.3%(额定速度无负载时0~45°C / 32~113°F

控制类型

Sin PWM

控制方式

1.速度模式2.扭矩模式3.位置模式

输入信号

模拟面板

1.VrefTref ±10V模拟输入2.Panel VR 0~5V模拟输入

数字面板

D10~D16COM公共端,输入阻抗4.7KΩ到公共端

输出信号。

DOx开路集电极(x = 0~3),外部电压(48VDC10mA以下)。
磁力制动继电器请设置在DO3

保护

过载,过流,过压,过热
编码器异常,短路

SD4尺寸

图号

图。1

2

2

3

3

3

SD4重量

公斤

1.1

1.3

1.3

6

6

伺服电机尺寸

●MA2-120M / H-MA2-750M / H 
●MA4-750M / H.

单位:mm

图号

□ P

ØM

Ť

大号

LA

LD

LE

AE

广告

轴端

ED

Q

Ë

ØD

GA

F

A.

90

104

8.5

83

2.5

175

8

143

57.5

66.5

68.6

77.6

25

29

32

12

13.5

4

B

14

16

C.

190

158

72.5

D.

245

213

127.5

●MA2-1500M / H-MA2-2200M / H 
●MA4-1500M / H-MA4-2200M / H

单位:mm

图号

□P

ØM

Ť

大号

LA

LD

LE

AE

广告

轴端

ED

Q

Ë

ØD

GA

F

DH

E.

130

145

9

110

3.5

261.5

12

211.5

123.5

69

68.6

113.3

45

50

50

24

27

8

M8

F.

288.5

238.5

150.5

●MA2-3700M-MA2-7500M 
●MA4-3700M-MA4-7500M

单位:mm

图号

□P

ØM

Ť

大号

LA

LC

LD

LE

AB

AC

广告

AE

KK

轴端

ED

Q

Ë

ØD

GA

F

DH

G.

180

200

13.5

114.3

4

359.5

18

280.5

261.5

107

111

111

116.5

147

68.6

32.8

65

73

79

35

38

10

M12

H.

454.5

341.5

322.5

168

90

108.5

113

42

45

12

M16

图一

484.5

371.5

352.5

198

伺服驱动器尺寸

●SD2-101M / HSD2-107M / H

●SD2-115M / H~SD2-122M / H 
●SD4-307M / H~SD4-322M / H

●SD2-337M~SD2-375M 
●SD4-337M~SD4-375M

T / N曲线



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