新型运动适配器 MA100
简单操作&尺寸最小
标配MECHATROLINK-II和Ethernet（100Mbps），通过时序图方式的定位编程，实现简单操作、轻松定位的控制器。
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特点1 时序图方式的简单定位编程
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直观的时序图编程方式，可以轻松编制程序。
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特点2 可连接MECHATROLINK-II伺服（∑-Ⅴ、∑-Ⅴ mini）最多4台、Simple I/O最多4个
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支持产品线丰富的∑-Ⅴ（旋转型、直线、DD）和∑-Ⅴ mini。（不支持大容量∑-Ⅴ）
可以最多连接4个Simple I/O。（输入64点、输出64点）
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特点3 编程工具MA-Manager有充实的手动操作功能，调试简便
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由于具备充实的手动操作功能（在线功能），可以进行简便调试。
每轴的参数设定仅包含机械各单元。点击参数经由MECHATROLINK-II自动获取，因此不用设定。
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特点4 标配Ethernet（100Mbps）
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● 与触摸屏的高速通信（仅自动收信） （对应协议：扩展MEMOBUS、MODBUS/TCP）
● 与编程工具MA-Manager的高速通信
 MA100 规格
● 一般规格
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项 目
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规 格
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物
理
环
境
条
件
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动作环境温度
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0～+55℃
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保存环境温度
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-25～+85℃
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使用环境湿度
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30～95%RH（不结露）
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保存环境湿度
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5～95%RH（不结露）
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污损度
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遵循JIS B3502标准（污染度2）
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耐腐蚀性
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无可燃性、腐蚀性气体
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使用高度
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海拔2000m以下
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机
械
运
行
条
件
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耐振动
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遵循JIS B3502标准
· 受到连续振动的场合：振动振幅·加速度：
频率5～8.4Hz 单向振幅1.75mm
3方向各2小时
· 受到间断性振动的场合：
频率5～8.4Hz 单向振幅3.5mm
频率8.4～150Hz 定加速度9.8m/sec2
都是X、Y、Z各方向10次
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耐冲击
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遵循JIS B3502标准
振动的大小 峰值加速度147m/s2(15G)
作用时间 11ms
X、Y、Z各方向，各3次
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电
气
运
行
条
件
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耐干扰
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遵循EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）标准
电源干扰（FT干扰）：±2kV以上、1分钟
放射干扰（FT干扰）：±1kV以上、1分钟
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设置条件
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接地
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D种接地
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冷却方式
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自然风冷
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● 基本产品规格
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项 目
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规 格
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参考
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型号
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JEPMC-MA100-E
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外形尺寸
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25mm(W)×130mm(H)×108mm(D)
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电源
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输入电压
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DC24V(±20%)
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输入电流
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1A以下（额定时）
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突入电流
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40A以下
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控制轴数
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最大控制轴数
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4轴
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MECHATROLINK
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通信方式
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135g
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通信周期
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210g
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最多连接站数（MII）
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8站
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伺服最多4站
I/O最多4站
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经由MA100 SigmaWin+连接
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可能
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伺服
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· ∑-Ⅴ（旋转型*1/直线型）
· ∑-Ⅴ mini
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大容量∑-Ⅴ除外
站地址1～4
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I/O机器
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仅简易I/O
不能使用智能I/O
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站地址1～4
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变频器
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无
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扫描时间
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恒周期扫描
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10ms
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通信I/F
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Ethernet
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10Base-T/100Base-TX
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I/O
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伺服I/O
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· 仅∑-Ⅴ
IN 3点，OUT 3点
（∑-Ⅴ mini不能）
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输入：SI0、EXT2、EXT3
输出：S01、S02、S03
可以从程序开始使用
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寄存器容量
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SDRAM
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16MB
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FLASH
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4MB
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程序容量
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1MB
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程序
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语言
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时序图
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编程工具使用MA-Manager
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指令分辨率
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10ms
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时序图数
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1张
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时序图最长时间
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1小时
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时序图循环次数
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可以指定1～9999或∞
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● 编程规格
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项 目
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规 格
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参考
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轴控制
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可记载的定位个数
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最多定位400个
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轴数
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最大4轴
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定位种类
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单纯定位
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有限长/无限长
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仅有限长
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定位参数
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开始时间（可以10ms单位制定）
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MA-Manager直接指定
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移动量
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速度
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加速时间/加速度
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减速时间/减速度
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输入信号
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可记载的ON/OFF次数
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最多400次
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信号输入点数
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64点
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输出信号
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可记述的ON/OFF次数
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最多400次
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输出信号点数
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64点
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运动适配器 MA100 外形
● MA100本体 （单位：mm）
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