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特点1 小型、低惯量伺服电机
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新机型SGMVH追求小型、低惯量，额定输出功率22～75kW，额定转速1500/800min-1。
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● 与旧型SGMBH的比较：
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转动惯量：75%～50%
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质量 ：60%～80%
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特点2 高精度、高效率伺服单元
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● 通过d-q轴转换电流控制，将转矩控制精度（重复精度）由±5%提升至±2%。另外，高速CPU运算处理及新控制算法的扩展实现了极高的响应性，缩短了生产间隔时间。
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特点3 良好的系统适应性
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电机自动判别功能可实现电机参数的自动设定，使设置简单易行。而且，只需将下列模块简单（一触式）连接在伺服单元上，便可以使用各种网络。（75kW机型除外）
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● MECHARTROLINK
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：JUSP-NS115型模块
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● DeviceNet
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：JUSP-NS300型模块
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● PROFIBUS-DP
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：JUSP-NS500型模块
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特点4 维护简便
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● 与电脑连接，便可方便地进行用户参数的生成、变更、保存，并可利用跟踪功能很容易地对电机进行调整。发生警报时，可以只切断主回路的电源，并运用监视功能迅速进行故障诊断，从而可在短时间内查明故障原因并进行修复。
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伺服驱动器 SGDH 额定值·规格
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电压
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200V
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400V
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伺服单元型号SGDH-
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2BAEB
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3ZAEB
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3GAEB
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2BDEB
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3ZDEB
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3GDEB
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4EDEB
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5EDEB
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9ZDEB
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适用伺服电机型号SGMVH-
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2BAB
2BAD*
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3ZAB
3ZAD*
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3GAB
3GAD*
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2BDB
2BDD*
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3ZDB
3ZDD*
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3GDB
3GDD*
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4EDB
4EDD*
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5EDB
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7EDB
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连续输出 kW
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22
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30
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37
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22
|
30
|
37
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45
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55
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75
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基本规格
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输入电源
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主回路
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三相AC200～230V +10～-
15% 50/60Hz
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三相AC380～480V +10～-15% 50/60Hz
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主回路电源
容量 kVA
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36.7
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50.1
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61.8
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36.7
|
50.1
|
61.8
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75.2
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91.9
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125.3
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控制回路
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单相AC200～220V+10～
−15% 50Hz
单相AC200～230V+10～
−15% 60Hz
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DC24V±15%
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控制回路
电源容量
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150VA
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150VA
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控制方式
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三项全波整流IGBT、PWM方式 正弦波电流驱动
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反馈
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17位串行编码器（增量型/绝对值）、20位串行编码器（绝对值）
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使用/保管温度
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伺服单元 ：0 ～+55℃ / −20 ～+ 85℃
数字操作器：0 ～+55℃ / −20 ～+ 70℃
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使用/保存温度
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90%RH以下（不得结露）
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控制方式
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速度控制
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DC±6V（DC±2V～±10V：可变设定范围）
额定转速时（以正指令使电机正转）
输入电压：±12V（max）
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转矩控制
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DC±3V（DC±1V～±10V：可变设定范围）
额定转矩时（以正指令为正转转矩指令）
输入电压：±12V（max）
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位置控制
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输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，90度相位差2相脉冲
输入频率：500/200kpps（总线驱动/集电极开路输出）
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输入输出信号
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位置输出
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输出形态
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A相、B相、C相：总线驱动输出
S相：总线驱动输出（仅限使用绝对值编码器时）
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分频比
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任意分频
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顺控输入信号
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伺服ON、禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT）、
正转侧电流限制、反转侧电流限制、警报复位、P动作
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顺控输出信号
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伺服警报、警报代码（3位输出）为固定输出
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从伺服准备就绪、电流限制检测中、TGON、定位完成（速度一致）、制动器打开、过载警
告、过载检测中可任选3个信号
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功能
・
性能
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频率特性
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100Hz（电机转动惯量=负载转动惯量）
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DB功能
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内置
(需要外接电阻器)
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需要外接
DB接触
器及DB
电阻器
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内置
(需要外接电阻器)
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需要外接DB接触器及DB电阻器
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再生功能
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内置（需要外接电阻器）
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保护功能
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过电流、过载、再生一场、主回路电压异常、散热片过热、
电源缺相、过速、编码器异常、编码器断线、失控、
CPU异常、溢出、参数异常
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显示
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POWER、ALARM、CHARGE显示LED
数字操作器的7段码 LED 5位
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其他功能
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零箝位动作、软启动/停止功能、反转连接
制动器连锁信号输出、JOG运行
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数字操作器型号
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JUSP-OP02A-2
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安装方法
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基座安装
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外围装置
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再生电阻单元
型号 JUSP-
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RA08
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RA09
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RA11
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RA12
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RA13
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RA14
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RA15
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RA16
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RA25
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DB电阻单元
型号 JUSP-
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DB01
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DB01
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DB02
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DB03
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DB03
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DB04
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DB05
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DB06
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DB12
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伺服驱动器 SGDH 外形
● 三相 200V 22kW～37kW
■ SGDH-2BAEB型（22kW）
■ SGDH-3ZAEB型（30kW）
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SGDH-3GAEB型（37kW)
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