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伺服单元型号 SJDE-
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01APA
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02APA
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04APA
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08APA
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说明
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适用伺服电机容量[kW]
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0.1
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0.2
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0.4
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0.75
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此伺服单元可以运转的
电机容量。
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连续输出电流[Arms]
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0.84
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1.1
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2.0
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3.7
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伺服单元连续输出的
电源。
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瞬间最大输出电流[Arms]
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2.5
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3.3
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6.0
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11.1
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伺服单元瞬间输出的最
大电流。
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输入电源
（主电路、
控制电路
通用）
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电源电压
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单相 AC200～230V +10～-15%
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—
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电源频率
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50/60Hz ±5%
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—
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电源容量
（额定输出时）
[kVA]
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0.40
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0.75
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1.2
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2.2
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以额定输出运转电机时
必要的电源容量。
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伺服电源电力损失
（额定输出时）[W]
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14
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16
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24
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35
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指电机以额定转矩、额
定速度运转时，从伺服
单元以热形式所失掉的
电能。
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输入控制方式
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电容输入型单相全波整流
（带冲击电流防止电阻）
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—
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输出控制方式
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PWM控制 正弦波电流驱动方式
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—
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反馈
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模拟输出编码器
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在电机的反负载侧安装
位置或速度检测器。
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容许负载转动惯量[kgm2]*1
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0.6×10-4
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3×10-4
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5×10-4
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10×10-4
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机械的电机轴换算的转
动惯量的容许量。
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输
入
输
出
信
号
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指令输入输出信
号通过脉冲开关
可选择脉冲种
类、脉冲分辨率
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脉冲种类
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以下4种可选择
1. CCW+CW
2. 符号+脉冲列
3. CCW+CW（逻辑反转）
4. 符号+脉冲列（逻辑反转）
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对伺服单元输入的电机
驱动用脉冲列信号的种
类，[CCW+CW]是正
转脉冲列和反转脉冲列
的输入。
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脉冲分辨率
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以下4种可选择
1. 1000pulse/rev
（集电极开路/线路驱动）最大75kpps
2. 2500pulse/rev
（集电极开路/线路驱动）最大187.5kpps
3. 5000pulse/rev（线路驱动）最大375kpps
4. 10000pulse/rev（线路驱动）最大750kpps
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电机旋转一周时必要的
指令脉冲数。
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清除输入信号
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在OFF→ON的边缘清楚位置偏差
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—
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伺服ON输入信号
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电机电源开与关
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—
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报警输出信号
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报警时OFF
（注）连通电源后约2秒钟为OFF状态
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—
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制动器输出信号
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外部制动器控制信号。以ON打开制动器
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—
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定位结束输出信号
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现在位置用指令位置±10pulse打开
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—
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源点输出信号
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在电机原点打开（幅度：1/500rev）
（注）请使用OFF→ON的脉冲边缘
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电机原点是指电机旋转
1次的某个位置。
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内
置
功
能
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动态制动器功能
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内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作（停
止后无限制、电源OFF状态为ON）
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在伺服单元内部通过短
路回路，是电机停止的
方法。
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再生处理功能
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选购件（再生能源较大时使用再生单元）
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为消耗电机受外力作用
旋转时产生的再生电力
的功能。负载转动惯量
较大时也需要改功能。
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保护功能*2
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速度异常、过负载、编码器故障、电压异常、过电
流、伺服单元内置风扇停止、系统故障（注）无内
置接地保护电路
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—
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LED显示功能
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5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3）
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—
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指令过滤器
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用FIL开关设定8段
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—
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冷却方式
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强制风冷（内置风扇）
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使用环境温度
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0℃～+55℃
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—
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使用环境湿度
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90%RH以下（不得结露）
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保存环境温度
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-20℃～+70℃
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—
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保存环境湿度
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90%RH以下（不得结露）
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—
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使用环境
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不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴
和切削油等
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标高
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海拔1000m以下
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—
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抗振动
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4.9m/s2
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耐冲击
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19.6m/s2
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使用环境
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过电压范围II、无损度：2、
保护等级：IP1X(EN50178)
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