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杭州步尊自动化科技有限公司
地 址：杭州市江干区九盛路9号
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网 址：www.hzbzjd.com
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| 伺服电机 SGMAV |
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伺服电机 SGMAV 标准型 规格
|
额 定 时 间：
|
连续
|
耐 热 等 级：
|
B
|
|
振 动 等 级：
|
V15
|
绝 缘 电 压：
|
AC1500V 1分钟
|
|
绝 缘 电 阻：
|
DC500V，10MΩ以上
|
保 护 方 式：
|
全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）
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使用环境温度：
|
0～40℃
|
使用环境湿度：
|
20～80%（不得结露）
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励 磁 方 式：
|
永磁式
|
连 接 方 式：
|
直接连接
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安 装 方 式：
|
法兰式
|
旋 转 方 向：
|
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转
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|
电压
|
200V
|
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伺服电机型号SGMAV-
|
A5A
|
01A
|
C2A
|
02A
|
04A
|
06A
|
08A
|
10A
|
|
额定输出*1
|
W
|
50
|
100
|
150
|
200
|
400
|
550
|
750
|
1000
|
|
额定
转矩*1,*2
|
N·m
|
0.159
|
0.318
|
0.477
|
0.637
|
1.27
|
1.75
|
2.39
|
3.18
|
|
瞬时
最大转矩*1
|
N·m
|
0.477
|
0.955
|
1.43
|
1.91
|
3.82
|
5.25
|
7.16
|
9.55
|
|
额定电流*1
|
Arms
|
0.66
|
0.91
|
1.3
|
1.5
|
2.6
|
3.8
|
5.3
|
7.4
|
|
瞬时
最大电流*1
|
Arms
|
2.1
|
2.8
|
4.2
|
5.3
|
8.5
|
12.2
|
16.6
|
23.9
|
|
额定转速*1
|
min-1
|
3000
|
|
最高转速*1
|
min-1
|
6000
|
|
转矩参数
|
N·m/Arms
|
0.265
|
0.375
|
0.381
|
0.450
|
0.539
|
0.496
|
0.487
|
0.467
|
|
转子转动惯量
|
×10-4kg·m2
|
0.0242 (0.0389)
|
0.0380 (0.0527)
|
0.0531 (0.0678)
|
0.116 (0.180)
|
0.190 (0.254)
|
0.326 (0.403)
|
0.769 (0.940)
|
1.20 (1.41)
|
|
额定功率
变化率*1
|
kW/s
|
10.4
|
26.6
|
42.8
|
35.0
|
84.9
|
93.9
|
74.1
|
84.3
|
|
额定
角加速度*1
|
rad/s2
|
65800
|
83800
|
89900
|
54900
|
67000
|
53700
|
31000
|
26500
|
|
配套伺服单元
|
SGDV-
|
R70
|
R90
|
1R6A，2R1F
|
2R8
|
5R5A
|
5R5A
|
120A
|
|
*1：
|
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。
|
|
*2：
|
额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
|
|
|
|
SGMAV-A5A，-01A型
|
：200×200×6mm
|
|
SGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型
|
：250×250×6mm
|
|
SGMAV-10A型
|
：300×300×12mm
|
|
伺服电机 SGMAV 外形
● 50W～150W
|
型号
SGMAV-
|
L
|
LL
|
LM
|
S
|
螺孔×深度
|
键槽尺寸
|
大致
质量
|
|
QK
|
U
|
W
|
T
|
|
A5AA21
(A5AA2C)
|
95.5
(140.5)
|
70.5(115.5)
|
38.5
|
8*
|
不带螺孔
|
不带键槽
|
0.3
(0.6)
|
|
A5AA61
(A5AA6C)
|
M3×6L
|
14
|
1.8
|
3
|
3
|
|
01AA21
(01AA2C)
|
107.5
(152.5)
|
82.5
(127.5)
|
50.5
|
8
|
不带螺孔
|
不带键槽
|
0.4
(0.7)
|
|
01AA61
(01AA6C)
|
M3×6L
|
14
|
1.8
|
3
|
3
|
|
C2AA21
(C2AA2C)
|
119.5
(164.5)
|
94.5
(139.5)
|
62.5
|
8
|
不带螺孔
|
不带键槽
|
0.5
(0.8)
|
|
C2AA61
(C2AA6C)
|
M3×6L
|
14
|
1.8
|
3
|
3
|
200W～1.0kW
|
型号
SGMAV-
|
L
|
LL
|
LM
|
法兰面尺寸
|
S
|
螺孔
×
深度
|
键槽尺寸
|
MD
|
MW
|
MH
|
大致
质量
kg
|
|
LR
|
LE
|
LG
|
LC
|
LA
|
LB
|
LZ
|
QK
|
U
|
W
|
T
|
|
02AA21
(02AA2C)
|
110
(150)
|
80
(120)
|
51
|
30
|
3
|
6
|
60
|
70
|
50
|
5.5
|
14
|
不带
螺孔
|
不带键槽
|
8.5
|
21
|
13
|
0.9
（1.5）
|
|
02AA61
(02AA6C)
|
M5×8L
|
14
|
3
|
5
|
5
|
|
04AA21
(04AA2C)
|
128.5
(168.5)
|
98.5
(138.5)
|
69.5
|
30
|
3
|
6
|
60
|
70
|
50
|
5.5
|
14
|
不带
螺孔
|
不带键槽
|
8.5
|
21
|
13
|
1.2
（1.8）
|
|
04AA61
(04AA6C)
|
M5×8L
|
14
|
3
|
5
|
5
|
|
06AA21
(06AA2C)
|
154.5
(200.5)
|
124.5
(170.5)
|
95.5
|
30
|
3
|
6
|
60
|
70
|
50
|
5.5
|
14
|
不带
螺孔
|
不带键槽
|
8.5
|
21
|
13
|
1.7
（2.4）
|
|
06AA61
(06AA6C)
|
M5×8L
|
14
|
3
|
5
|
5
|
|
08AA21
(08AA2C)
|
155
(200)
|
115
(160)
|
85
|
40
|
3
|
8
|
80
|
90
|
70
|
7
|
19*
|
不带
螺孔
|
不带键槽
|
13.8
|
27
|
15
|
2.6
（3.2）
|
|
08AA61
(08AA6C)
|
M5×8L
|
22
|
3.5
|
6
|
6
|
|
10AA21
(10AA2C)
|
185
(235)
|
145
(195)
|
115
|
40
|
3
|
8
|
80
|
90
|
70
|
7
|
19*
|
不带
螺孔
|
不带键槽
|
13.8
|
27
|
15
|
3.6
（4.6）
|
|
10AA61
(10AA6C)
|
M5×8L
|
22
|
3.5
|
6
|
6
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