额  定  时  间：

 连续

   耐  热  等  级：

  F

 振  动  等  级：

 V15

   绝  缘  电  压：

  AC1500V 1分钟（200V级）
  AC1800V 1分钟（400V级）

 绝  缘  电  阻：

 DC500V，10MΩ以上

   保  护  方  式：

  全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）

 使用环境温度：

 0～40℃

   使用环境湿度：

  20～80%（不得结露）

 励  磁  方  式：

 永磁式

   连  接  方  式：

  直接连接

 安  装  方  式：

 法兰式

   旋  转  方  向：

  正转指令下从负载侧看时

  为逆时针方向（CCW）旋转

伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈

03A

05A

09A

13A

20A

 额定输出^*1

 kW

0.3

0.45

0.85

1.3

1.8

 额定转矩^*1

 N·m

1.96

2.86

5.39

8.34

11.5

 瞬时最大转矩^*1

 N·m

5.88

8.92

13.8

23.3

28.7

 额定电流^*1

 Arms

2.8

3.8

6.9

10.7

16.7

 瞬时最大电流^*1

 Arms

8

11

17

28

42

 额定转速^*1

 min^-1

1500

 最高转速^*1

 min^-1

3000

 转矩参数

 N·m/Arms

0.776

0.854

0.859

0.891

0.748

 转子转动惯量

 ×10^-4kg·m²

2.48
（2.73）

3.33
（3.58）

13.9
（16）

19.9
（22）

26
（28.1）

 额定功率变化率^*1

 kW/s

15.5
（14.1）

24.6
（22.8）

20.9
（18.2）

35.0
（31.6）

50.9
（47.1）

 额定角加速度^*1

 rad/s²

7900
（7180）

8590
（7990）

3880
（3370）

4190
（3790）

4420
（4090）

 配套伺服单元

 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

3R8A

3R8A

 7R6A

120A

180A

 伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈

30A

44A

55A

75A

1AA

1EA

 额定输出^*1

 kW

2.9

4.4

5.5

7.5

11

15

 额定转矩^*1

 N·m

18.6

28.4

35.0

48.0

70.0

95.4

 瞬时最大转矩^*1

 N·m

45.1

71.1

87.6

119

175

224

 额定电流^*1

 Arms

23.8

32.8

42.1

54.7

58.6

78

 瞬时最大电流^*1

 Arms

56

84

110

130

140

170

 额定转速^*1

 min^-1

1500

 最高转速^*1

 min^-1

3000

2000

 转矩参数

 N·m/Arms

0.848

0.934

0.871

0.957

1.32

1.37

 转子转动惯量

 ×10^-4kg·m²

46
（54.5）

67.5
（76.0）

89.0
（97.5）

125
（134）

242
（261）

303
（322）

 额定功率
 变化率^*1

 kW/s

75.2
（63.5）

119
（106）

138
（126）

184
（172）

202
（188）

300
（283）

 额定角加速度^*1

 rad/s²

4040
（3410）

4210
（3740）

3930
（3590）

3840
（3580）

2890
（2680）

3150
（2960）

 配套伺服单元

 SGDV-
 􀋄􀋄􀋄􀋄

  330A
  220A^*2

330A

 470A

550A

590A

780A

*1：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。

*2：

SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。

（注）

1（ ）内的数值为带制动器电机的值。

2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。

 伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈

03D

05D

09D

13D

20D

30D

44D

 额定输出^*1

 kW

0.3

0.45

0.85

1.3

1.8

2.9

4.4

 额定转矩^*1

 N·m

1.96

2.86

5.39

8.34

11.5

18.6

28.4

 瞬时
 最大转矩^*1

 N·m

5.88

8.92

13.8

23.3

28.7

45.1

71.1

 额定电流^*1

 Arms

1.4

1.9

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

 瞬时
 最大电流^*1

 Arms

4

5.5

8.5

14

20

28

40.5

 额定转速^*1

 min^-1

1500

 最高转速^*1

 min^-1

3000

 转矩参数

 N·m/Arms

1.55

1.71

1.72

1.78

1.50

1.70

1.93

 转子转动惯量

 ×10^-4kg·m²

2.48
（2.73）

3.33
（3.58）

13.9
（16）

19.9
（22）

26
（28.1）

46
（54.5）

67.5
（76.0）

 额定功率
 变化率^*1

 kW/s

15.5
（14.1）

24.6
（22.8）

20.9
（18.2）

35.0
（31.6）

50.9
（47.1）

75.2
（63.5）

119
（106）

 额定
 角加速度^*1

 rad/s²

7900
（7180）

8590
（7990）

3880
（3370）

4190
（3790）

4420
（4090）

4040
（3410）

4210
（3740）

 配套伺服单元

 SGDV-
 􀋄􀋄􀋄􀋄

1R9D

1R9D

3R5D

5R4D

8R4D

120D

170D

*1：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。

*2：

SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。

（注）

1（ ）内的数值为带制动器电机的值。

2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。

型号
SGMGV-

L

LL

LM

LR

KB1

KB2

IE

KL1

法兰面尺寸

 轴端
 尺寸

大致
质量
kg

LA

    LB

LC

LE

LG

LH

LZ

   S

Q

09􀋈􀋈A21

195

137

101

58

83

125

-

104

145

130

6

12

165

9

40

5.5

13􀋈􀋈A21

211

153

117

58

99

141

-

104

145

130

6

12

165

9

40

7.1

20􀋈􀋈A21

229

171

135

58

117

159

-

104

145

130

6

12

165

9

40

8.6

30􀋈􀋈A21

239

160

124

79

108

148

-

134

200

180

3.2

18

230

13.5

76

13.5

44􀋈􀋈A21

263

184

148

79

132

172

-

134

200

180

3.2

18

230

13.5

76

17.5

55􀋈􀋈A21

334

221

185

113

163

209

123

144

200

180

3.2

18

230

13.5

110

21.5

75􀋈􀋈A21

380

267

231

113

209

255

123

144

200

180

3.2

18

230

13.5

110

29.5

型号
SGMGV-

L

LL

LM

LR

KB1

KB2

IE

KL1

法兰面尺寸

 轴端
 尺寸

大致
质量
kg

LA

    LB

LC

LE

LG

LH

LZ

   S

S1

1A􀋈􀋈A21

447

331

295

116

247

319

150

168

235

220

4

20

270

13.5

50

57

1E􀋈􀋈A21

509

393

357

116

309

381

150

168

235

220

4

20

270

13.5

60

67