额  定  时  间：

 连续

   耐  热  等  级：

  B

 振  动  等  级：

 V15

   绝  缘  电  压：

  AC1500V 1分钟

 绝  缘  电  阻：

 DC500V，10MΩ以上

   保  护  方  式：

  全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）

 使用环境温度：

 0～40℃

   使用环境湿度：

  20～80%（不得结露）

 励  磁  方  式：

 永磁式

   连  接  方  式：

  直接连接

 安  装  方  式：

 法兰式

   旋  转  方  向：

  正转指令下从负载侧看时

  为逆时针方向（CCW）旋转

 电压

200V

 伺服电机型号SGMPS-􀋈􀋈􀋈

01A

02A

04A

08A

15A

 额定输出^*1

 W

100

200

400

750

1500

 额定转矩^*1,*2

 N·m

0.318

0.637

1.27

2.39

4.77

 瞬时最大转矩^*1

 N·m

0.955

1.91

3.82

7.16

14.3

 额定电流^*1

 Arms

0.86

2.0

2.6

5.4

9.2

 瞬时最大电流^*1

 Arms

2.8

6.4

8.4

16.5

28.0

 额定转速^*1

 min^-1

3000

 最高转速^*1

 min^-1

6000

 转矩参数

 N·m/Arms

0.401

0.361

0.524

0.476

0.559

 转子转动惯量

 ×10^-4kg·m²

0.0592(0.0892)

0.263(0.415)

0.409(0.561)

2.10(2.98)

4.02

(4.90)

 额定功率变化率^*1

 kW/s

17.1

15.4

39.6

27.2

56.6

 额定角加速度^*1

 rad/s²

53700

24200

31100

11400

11900

 配套伺服单元

 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

R90􀋈

1R6A
2R1F

 2R8􀋈

5R5A

120A

*1：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。

*2：

额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。

型号
SGMPS-

L

LL

LP

LR

LC

LA

LB

LZ

LG

S

螺孔
×
深度

QK

U

W

 T

MD

ME

MH

ML

MW

大致
质量
kg

 01A􀋈A21
(01A􀋈A2C)

87
(115)

62
(90)

36

25

60

70

50

5.5

6

8

不带
螺孔

不带键槽

9

1

12

20

19.8

0.5（0.7）

 01A􀋈A61
(01A􀋈A6C)

M5×8L

14

1.8

3

3

 02A􀋈A21
(02A􀋈A2C)

 97
(128.5)

67(98.5)

43

30

80

90

70

7

8

14

不带
螺孔

不带键槽

14

1.5

13

21

21

1.1
（1.6）

 02A􀋈A61
(02A􀋈A6C)

M5×8L

16

3

5

 5

 04A􀋈A21
(04A􀋈A2C)

 107(138.5)

77(108.5)

53

30

80

90

70

7

8

14

不带
螺孔

不带键槽

  1.4
（1.9）

 04A􀋈A61
(04A􀋈A6C)

M5×8L

16

3

5

 5

型号
SGMPS-

L

LL

LP

S

螺孔×深度

QK

U

W

T

大致质量
kg

08A􀋈A21
(08A􀋈A2C)

126.5
(160)

86.5
(120)

66.7

16

不带螺孔

不带键槽

4.2
(5.7)

08A􀋈A61
(08A􀋈A6C)

M3×6L

    22

3

5

5

15A􀋈A21
(15A􀋈A2C)

154.5
(187.5)

114.5(147.5)

94.7

19

不带螺孔

不带键槽

6.6
(8.1)

15A􀋈A61
(15A􀋈A6C)

M3×6L

    22

3.5

6

6