一、安川伺服电机编码器的工作原理及作用：

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

二、 编码器的用途以及信号输出：

产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，UTTIH-B20FK该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，MFE2500P8NCA该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。UTSIH-B17CK接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

2.2 故障现象：

旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。SBN-4096-6ME要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。

2.3安川伺服编码器的脉冲分类：

UTTSIH-B17CK绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。MFE2500P8NV它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

2.4 安川UTSIH-B17CK伺服电机编码器型号如下：
SGMGH-05ACA61 SGMGH-05ACB61 SGMGH-05ACA21 SGMGH-05ACB21 SGMGH-05ACA6C
SGMGH-09ACA61 SGMGH-09ACB61 SGMGH-09ACA21 SGMGH-09ACB21 SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09DCA21 SGMGH-09DCA61 SGMGH-09DCB61 SGMGH-09DCB21 SGMGH-09DCA6C
SSGMGH-1ADCA61SGMGH-1AACA21 SGMGH-55ACA21 SGMGH-13ACA6C SGMGH-13ACA61
SGMGH-1ADCB61 SGMGH-1AACB21 SGMGH-55ACB21 SGMGH-13DCA61 SGMGH-13ACB61
SGMGH-1ADCA21 SGMGH-1AACA6C SGMGH-55ACA6C SGMGH-30ACB21 SGMGH-13ACA21
SGMGH-1ADCB21 SGMGH-1AACA6S SGMGH-1AACB61 SGMGH-30DCA61

三、安川编码器的售后保障与更换：

3.1 产品若在质保期限内出现任何问题，可以发回本公司给予维修，检测和更换！

3.2 客户在本公司购买产品在规定期限内如要更换，在未对本公司产品不影响第二次销售前提下，给予退换处理！

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