1.交流伺服电机噪音低，EMI最小，免维护。
2.无刷伺服电机采用专业设计，轴转动平稳，可靠性提高。
3.伺服电机重量轻，体积小，功率密度高，扭矩密度高，效率高于传统交流电机。
4.宽范围的高效运行速度30~3000RPM，适合负载变化，变速运行条件一般优于传统电机无法实现。
智能伺服驱动控制器
1.伺服驱动器为三种基本模式操作提供位置，速度和扭矩。
2.数字I / O输出调节。
3.通过扭矩和速度进行双系统控制。
4.内部伺服驱动器提供8段速度，两级加速和减速控制。
5.内部伺服驱动器7段提供位置定位，返回HOME模式，消除累积误差量，精确，无需PC（如HMI，PLC）控制，节省PC成本，因此更符合市场需求。
6.适用于许多常用的控制接口，如RS485，标准面板，终端信号控制，PLC和人机。
7.适用于所有控制接口，例如 RS 485，直接信号，PLC，HMI。
8伺服驱动器为SENSOR要求提供24VDC。
9.外部控制头的速度渲染和实际输出DC10V。
10伺服驱动信号可输出128 PPR，用于外部控制。
11.高速位置公差，避免过电流，过电压和电机阻止异常发生。
|
Matchservo
Motor VS. 感应电动机VS. 刷电机
|
|
话题
|
Matchservo Motor
|
感应电动机
|
直流有刷电机
|
|
紧凑的尺寸，重量轻
|
◎
|
X
|
△
|
|
低转子惯性，
高速旋转
|
◎
|
△
|
X
|
|
没有转子铜损失
|
◎
|
X
|
△
|
|
高效率
|
◎
|
△
|
△
|
|
散热
|
◎
|
△
|
X
|
|
没有碳和电闪
|
◎
|
◎
|
X
|
|
低速扭矩
|
◎
|
X
|
△
|
|
无刷维护
|
◎
|
◎
|
X
|
|
过载能力
|
◎
|
X
|
△
|
|
◎优秀△可接受X 差
|
MA2伺服电机规格
SD2伺服驱动器规格
MA4伺服电机规格
SD4伺服驱动器规格
伺服电机尺寸
伺服驱动器尺寸
T / N曲线
|
|
120W
|
180W
|
370W
|
750W
|
1.5KW
|
|
|
MA2-120M / H
|
MA2-180M / H
|
MA2-370M / H
|
MA2-750M / H
|
MA2-1500M / H
|
|
|
L：0.38 / H：0.19
|
L：0.57 / H：0.29
|
L：1.18 / H：0.59
|
L：2.39 / H：1.2
|
L：4.782.39
|
|
|
L：1.16 / H：0.57
|
L：1.73 / H：0.87
|
L：3.53 / H：1.77
|
L：7.18 / H：3.6
|
L：14.0 / H：7.17
|
|
|
L：0.65 / H：0.6
|
L：0.9 / H：0.8
|
L：1.95 / H：1.6
|
L：3.5 / H：3.0
|
L：7.6 / H：6.5
|
|
|
玛：1.17 / H：1.8
|
L：2.5 / H：2.4
|
L：5.88 / H：4.8
|
L：10.2 / H：9
|
L：22.8 / H：18.5
|
|
|
L：3000 / H：6000
|
|
|
L：0.71 / H：0.44
|
L：0.71 / H：0.44
|
L：0.7 / H：0.45
|
L：0.71 / H：0.45
|
L：0.67 / H：0.44
|
|
|
L：1.11 / H：1.12
|
L：1.11 / H：1.12
|
L：1.57 / H：1.42
|
L：2.59 / H：2.26
|
L：12.8 / H：11.5
|
|
|
L：3.69 / H：4.32
|
L：3.69 / H：4.32
|
L：2.54 / H：2.74
|
L：1.75 / H：2.59
|
L：1.64 / H：2.84
|
|
|
L：2.15 / H：3.54
|
L：2.15 / H：3.54
|
L：2.51 / H：4.25
|
L：3.35 / H：4.9
|
L：7.77 / H：10.73
|
|
|
F级
|
|
|
IP65（当油封安装在旋转轴上时）
|
|
|
图A.
|
图B
|
图C.
|
图D.
|
图E.
|
|
|
L：2.4 / H：2.4
|
L：2.4 / H：2.4
|
L：3.9 / H：3.1
|
L：4.7 / H：4.3
|
L：10 / H：9.1
|
|
|
2.2KW
|
3.7KW
|
5.5KW
|
7.5KW
|
|
|
MA2-2200M / H
|
MA2-3700M
|
MA2-5500M
|
MA2-7500M
|
|
|
L：7.17 / H：3.59
|
11.78
|
17.5
|
23.8
|
|
|
L：20.3 / H：10.76
|
29.4
|
43.75
|
59.5
|
|
|
L：12 / H：10
|
18
|
24.5
|
32.0
|
|
|
L：36 / H：30
|
45
|
61.3
|
80
|
|
|
L：3000 / H：6000
|
|
|
L：0.64 / H：0.44
|
0.72
|
0.78
|
0.76
|
|
|
L：18.2 / H：14.5
|
63.3
|
93.5
|
115
|
|
|
L：1.43 / H：2.91
|
4.47
|
2.58
|
2.23
|
|
|
L：8.74 / H：10
|
19.7
|
24.8
|
25.3
|
|
|
F级
|
|
|
IP65（当油封安装在旋转轴上时）
|
|
|
图F.
|
图G.
|
图H.
|
图一
|
|
|
L：12 / H：10.5
|
20
|
25.5
|
29
|
|
SD2伺服驱动器规格
|
|
|
|
120W
|
180W
|
370W
|
750W
|
1.5KW
|
|
|
SD2-101M / H
|
SD2-102M / H
|
SD2-104M / H
|
SD2-107M / H
|
SD2-115M / H
|
|
|
MA2-120M / H
|
MA2-180M / H
|
MA2-370M / H
|
MA2-750M / H
|
MA2-1500M / H
|
|
|
220V ±10％1Ø
|
|
|
50/60
|
|
|
M：0.65 / H：0.6
|
M：0.9 / H：0.8
|
M：1.95 / H：1.6
|
M：3.5 / H：3.0
|
M：7.6 / H：6.5
|
|
|
M：1.7 / H：1.8
|
M：2.5 / H：2.4
|
M：5.88 / H：4.8
|
M：10.2 / H：9.0
|
M：22.8 / H：18.5
|
|
|
A，B，Z，HU，HV，HW Open Collector。（A，B阶段= 128PPR）
|
|
|
0.1~60.0秒
|
|
|
加载
|
低于±0.3％（0~额定转速下的额定转矩）
|
|
电压
|
低于±0.3％（额定速度无负载时的源电压±10％）
|
|
温度
|
低于±0.3％（额定速度无负载时0~45°C / 32~113°F）
|
|
|
Sin PWM
|
|
|
1.速度模式2.扭矩模式3.位置模式
|
|
|
模拟面板
|
1.Vref，Tref ±10V模拟输入2.Panel VR 0~5V模拟输入
|
|
数字面板
|
D10~D16和COM公共端，输入阻抗4.7KΩ到公共端
|
|
|
DOx开路集电极（x = 0~3），外部电压（48VDC，10mA以下）。
磁力制动继电器请设置在DO3。
|
|
|
过载，过流，过压，过热
编码器异常，短路
|
|
|
图。1
|
图。1
|
图。1
|
图。1
|
图2
|
|
|
1.1
|
1.1
|
1.1
|
1.1
|
1.3
|
|
|
2.2KW
|
3.7KW
|
5.5KW
|
7.5KW
|
|
|
SD2-122M / H
|
SD2-337M
|
SD2-355M
|
SD2-375M
|
|
|
MA2-2200M / H
|
MA2-3700M
|
MA2-5500M
|
MA2-7500M
|
|
|
220V ±10％1Ø
|
220V ±10％3Ø
|
|
|
50/60
|
|
|
M：12 / H：10
|
18
|
24.5
|
32.0
|
|
|
M：36 / H：30
|
45
|
61.3
|
80
|
|
|
A，B，Z，HU，HV，HW Open Collector。（A，B阶段= 128PPR）
|
|
|
0.1~60.0秒
|
|
|
加载
|
低于±0.3％（0~额定转速下的额定转矩）
|
|
电压
|
低于±0.3％（额定速度无负载时的源电压±10％）
|
|
温度
|
低于±0.3％（额定速度无负载时0~45°C / 32~113°F）
|
|
|
Sin PWM
|
|
|
1.速度模式2.扭矩模式3.位置模式
|
|
|
模拟面板
|
1.Vref，Tref ±10V模拟输入2.Panel VR 0~5V模拟输入
|
|
数字面板
|
D10~D16和COM公共端，输入阻抗4.7KΩ到公共端
|
|
|
DOx开路集电极（x = 0~3），外部电压（48VDC，10mA以下）。
磁力制动继电器请设置在DO3。
|
|
|
过载，过流，过压，过热
编码器异常，短路
|
|
|
图2
|
图3
|
图3
|
图3
|
|
|
1.3
|
五
|
6
|
6
|
|
|
750W
|
1.5KW
|
2.2KW
|
3.7KW
|
5.5KW
|
7.5KW
|
|
|
MA4-750M / H
|
MA4-1500M / H
|
MA4-2200M / H
|
MA4-3700M
|
MA4-5500M
|
MA4-7500M
|
|
|
M：2.39 / H：1.2
|
M：4.78 / H：2.39
|
M：7.17 / H：3.59
|
11.78
|
17.5
|
23.8
|
|
|
M：7.18 / H：3.6
|
M：14 / H：7.17
|
M：20.3 / H：10.77
|
29.4
|
43.75
|
59.5
|
|
|
M：2.0 / H：1.9
|
M：4.4 / H：3.8
|
M：6.9 / H：6.3
|
10
|
14.7
|
19.5
|
|
|
M：6.0 / H：6
|
M：13.2 / H：11
|
M：20.7 / H：18
|
25
|
36.75
|
48.75
|
|
|
M：3000 / H：6000
|
|
|
M：1.27 / H：0.74
|
M：1.18 / H：0.77
|
M：1.16 / H：0.76
|
1.29
|
1.36
|
1.36
|
|
|
M：2.59 / H：2.26
|
M：12.8 / H：11.5
|
M：18.2 / H：14.5
|
63.3
|
93.5
|
115
|
|
|
M：1.99 / H：2.21
|
M：1.60 / H：2.86
|
M：1.35 / H：2.06
|
4.08
|
3.20
|
1.81
|
|
|
M：2.84 / H：5.6
|
M：7.91 / H：10.75
|
M：7.95 / H：13.76
|
19.96
|
27.61
|
29.71
|
|
|
F级
|
|
|
IP65（当油封安装在旋转轴上时）
|
|
|
图D.
|
图E.
|
图F.
|
图G.
|
图H.
|
图一
|
|
|
M：4.7 / H：4.4
|
M：10 / H：9
|
M：12 / H：10.5
|
20
|
25.5
|
29
|
|
|
750W
|
1.5KW
|
2.2KW
|
3.7KW
|
5.5KW
|
7.5KW
|
|
|
SD4-307M / H
|
SD4-315M / H
|
SD4-322M / H
|
SD4-337M
|
SD4-355M
|
SD4-375M
|
|
|
MA4-750M / H
|
MA4-1500M / H
|
MA4-2200M / H
|
MA4-3700M
|
MA4-5500M
|
MA4-7500M
|
|
|
380V ±10％3Ø
|
|
|
50/60
|
|
|
M：2.0 / H：1.9
|
M：4.4 / H：3.8
|
M：6.9 / H：6.3
|
10
|
14.7
|
19.5
|
|
|
M：6.0 / H：6
|
M：13.2 / H：11
|
M：20.7 / H：18
|
25
|
36.75
|
48.75
|
|
|
A，B，Z，HU，HV，HW Open Collector。（A，B阶段= 128PPR）
|
|
|
0.1~60.0秒
|
|
|
加载
|
低于±0.3％（0~额定转速下的额定转矩）
|
|
电压
|
低于±0.3％（额定速度无负载时的源电压±10％）
|
|
温度
|
低于±0.3％（额定速度无负载时0~45°C / 32~113°F）
|
|
|
Sin PWM
|
|
|
1.速度模式2.扭矩模式3.位置模式
|
|
|
模拟面板
|
1.Vref，Tref ±10V模拟输入2.Panel VR 0~5V模拟输入
|
|
数字面板
|
D10~D16和COM公共端，输入阻抗4.7KΩ到公共端
|
|
|
DOx开路集电极（x = 0~3），外部电压（48VDC，10mA以下）。
磁力制动继电器请设置在DO3。
|
|
|
过载，过流，过压，过热
编码器异常，短路
|
|
|
图。1
|
图2
|
图2
|
图3
|
图3
|
图3
|
|
|
1.1
|
1.3
|
1.3
|
五
|
6
|
6
|
●MA2-120M / H-MA2-750M / H
●MA4-750M / H.
单位：mm
|
图号
|
□ P
|
ØM
|
口
|
上
|
Ť
|
大号
|
LA
|
磅
|
LD
|
LE
|
AE
|
广告
|
轴端
|
|
ED
|
Q
|
Ë
|
ØD
|
GA
|
F
|
|
图A.
|
90
|
104
|
8.5
|
83
|
2.5
|
175
|
8
|
143
|
57.5
|
66.5
|
68.6
|
77.6
|
25
|
29
|
32
|
12
|
13.5
|
4
|
|
图B
|
14
|
16
|
五
|
|
图C.
|
190
|
158
|
72.5
|
|
图D.
|
245
|
213
|
127.5
|
●MA2-1500M / H-MA2-2200M / H
●MA4-1500M / H-MA4-2200M / H
单位：mm
|
图号
|
□P
|
ØM
|
口
|
上
|
Ť
|
大号
|
LA
|
磅
|
LD
|
LE
|
AE
|
广告
|
轴端
|
|
ED
|
Q
|
Ë
|
ØD
|
GA
|
F
|
DH
|
|
图E.
|
130
|
145
|
9
|
110
|
3.5
|
261.5
|
12
|
211.5
|
123.5
|
69
|
68.6
|
113.3
|
45
|
50
|
50
|
24
|
27
|
8
|
M8
|
|
图F.
|
288.5
|
238.5
|
150.5
|
●MA2-3700M-MA2-7500M
●MA4-3700M-MA4-7500M
单位：mm
|
图号
|
□P
|
ØM
|
口
|
上
|
Ť
|
大号
|
LA
|
磅
|
LC
|
LD
|
LE
|
AB
|
AC
|
广告
|
AE
|
KK
|
轴端
|
|
ED
|
Q
|
Ë
|
ØD
|
GA
|
F
|
DH
|
|
图G.
|
180
|
200
|
13.5
|
114.3
|
4
|
359.5
|
18
|
280.5
|
261.5
|
107
|
111
|
111
|
116.5
|
147
|
68.6
|
32.8
|
65
|
73
|
79
|
35
|
38
|
10
|
M12
|
|
图H.
|
454.5
|
341.5
|
322.5
|
168
|
90
|
108.5
|
113
|
42
|
45
|
12
|
M16
|
|
图一
|
484.5
|
371.5
|
352.5
|
198
|
●SD2-101M / H〜SD2-107M / H
●SD2-115M / H~SD2-122M / H
●SD4-307M / H~SD4-322M / H
●SD2-337M~SD2-375M
●SD4-337M~SD4-375M
文章分页：1
