伺服驱动器 SGDV 模拟量电压、脉冲列指令型 型号判别方法
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● 第1+2+3位：电流
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● 第4位：电源电压
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符号
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三相200V
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最大适用点击容量 kW
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R90*1
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0.1
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1R6*1
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0.2
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2R8*1
|
0.4
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5R5*1
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0.75
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● 第5+6位：接口
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● 第7位：设计顺序
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符号
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规格
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01
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模拟量电压、脉冲指令型
（旋转性伺服电机用）
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A，B……
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● 第8+9+10位：选项（硬件）
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● 第11+12位：选项（软件）
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符号
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规格
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000
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基座安装型（标准）
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002
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涂层处理
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● 第13位：选项（参数）
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伺服驱动器 SGDV 通信指令型 型号判别方法
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● 第1+2+3位：电流
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● 第4位：电源电压
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符号
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三相200V
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最大适用点击容量 kW
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R90*1
|
0.1
|
|
1R6*1
|
0.2
|
|
2R8*1
|
0.4
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5R5*1
|
0.75
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● 第5+6位：接口
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● 第7位：设计顺序
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符号
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规格
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11
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MECHATROLINK-II通信指令型
（旋转型伺服电机用）
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A，B……
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● 第8+9+10位：选项（硬件）
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● 第11+12位：选项（软件）
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符号
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规格
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000
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基座安装型（标准）
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002
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涂层处理
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● 第13位：选项（参数）
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伺服驱动器 SGDV 通信指令型 额定
● 单相200V
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伺服单元型号 SGDV-
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R90A
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1R6A
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2R8A
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5R5A
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最大适用电机容量
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kW
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0.1
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0.2
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0.4
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0.75
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连续输出电流
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Arms
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0.91
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1.6
|
2.8
|
5.5
|
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最大输出电流
|
Arms
|
2.9
|
5.8
|
9.3
|
16.9
|
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再生电阻器
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无/外接
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内置/外接
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主回路
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单相：AC200V
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AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
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控制回路
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单相：AC200V
|
AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
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● 三相200V
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伺服单元型号 SGDV-
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R90A
|
1R6A
|
2R8A
|
5R5A
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最大适用电机容量
|
kW
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.75
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连续输出电流
|
Arms
|
0.91
|
1.6
|
2.8
|
5.5
|
|
最大输出电流
|
Arms
|
2.9
|
5.8
|
9.3
|
16.9
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再生电阻器
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无/外接
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内置/外接
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主回路
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三相：AC200V
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AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
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控制回路
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单相：AC200V
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AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
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● 伺服单元的过载保护特性
伺服驱动器 SGDV 通信指令型 基本规格
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项目
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规格
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输入电源
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主回路
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200V用
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三相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
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控制回路
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200V用
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单相AC200～230V+10～-15% 50/60Hz
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控制方式
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IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
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反馈
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与旋转型伺服电机组合时
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串行编码器 20位（增量型编码器）
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使用条件
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使用、保管温度
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使用环境温度：0～+55°C
保管温度：-20～+85°C
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使用、保管湿度
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90%RH以下（不得冻结、结露）
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抗振动、抗冲击强度
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抗振性：4.9m/s2
抗冲击强度：19.8m/s2
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保护等级、清洁度
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保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
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其他
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无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
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标高
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1000m以下
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依据标准
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UL508C
EN50178，EN55011/A2 group1 classA，
EN61000-6-2，EN61800-3，EN61800-5-1，
EN954-1，IEC61508-1～4
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安装类型
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基座安装型
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性能
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速度控制范围
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1:5000
（速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值）
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速度波动率*1
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负载波动
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0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
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电压波动
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额定电压±10%:0%（额定转速时）
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温度波动
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25±25°C：±0.1%以下（额定转速时）
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转矩控制精度（再现性）
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±1%
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软起动时间设定
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0～10s（可分别设定加速与减速）
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通信功能
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RS-422A通信
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连接设备
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数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持SigmaWin+）
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1:N通信
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RS-422A端口时，N=15站
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轴地址设定
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通过参数设定
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USB通信
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连接设备
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电脑（支持SigmaWin+）
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通信规格
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依据USB1.1规格（12Mbps）
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显示功能
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CHARGE灯
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观测用模拟量监视功能
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点数：2点
输出电压范围：DC±10V（线性有效范围±8V）
分辨率：16bit
精度：±20mV（Typ）
最大输出电流：±10mA
建立时间（±1%）:1.2ms（Typ）
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保护功能
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过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
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辅助功能
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增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
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再生处理
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功能内置
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安全功能
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输入
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/HWBB1，/HWBB2：驱动板的基板封锁信号
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输出
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EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出）
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依据标准*2
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EN954 category 3，IEC61508 SIL 2
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选配模块
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全封闭模块
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● 与旋转型伺服电机组合时
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项目
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规格
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输
入
输
出
信
号
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编码器分频脉冲输出
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A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定
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顺控输入信号
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固定输入
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SEN信号
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可分配的
输入信号
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点数
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7点
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功能
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原点复归减速开关信号(/DEC)、
外部闩锁信号(/EXT～3)、
禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、
正转侧外部转矩限制(/P-CL)、
反转侧外部转矩限制(/N-CL)、
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
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顺控输出信号
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固定输出
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伺服警报（ALM）
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可分配的
输出信号
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点数
|
3点
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功能
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定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、
旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、
转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、
制动器(/BK)、警告(/WARN)、定位接近(/NEAR)、
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
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面板操作器功能
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显示器
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7段LED×1位
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开关
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旋转开关：16档、波动开关：4个拨杆
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MECHATROLINK
通信
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通信协议
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MECHATROLINK-II
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MECHTROLINK-I
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传送速度
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10Mbps
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4Mbps
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传送周期
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250μs,0.5ms～
4.0ms(0.5ms的倍数)
|
2ms
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链接
通信字数
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17字节/站
32字节/站
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17字节/站
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站地址
设定
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41H～5FH（最大连接子站数：30站）
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指令方式
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动作规格
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MECHATROLINK-II通信的位置控制、速度控制、转矩控制
|
|
指令输入
|
MECHATROLIN命令
（顺控、运动、数据、设定/参照、监视、调试等）
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