电压
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200V
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400V
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伺服单元型号SGDH-
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2BAEB
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3ZAEB
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3GAEB
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2BDEB
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3ZDEB
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3GDEB
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4EDEB
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5EDEB
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9ZDEB
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适用伺服电机型号SGMVH-
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2BAB
2BAD*
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3ZAB
3ZAD*
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3GAB
3GAD*
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2BDB
2BDD*
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3ZDB
3ZDD*
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3GDB
3GDD*
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4EDB
4EDD*
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5EDB
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7EDB
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连续输出 kW
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22
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30
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37
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22
|
30
|
37
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45
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55
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75
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基本规格
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输入电源
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主回路
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三相AC200~230V +10~-
15% 50/60Hz
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三相AC380~480V +10~-15% 50/60Hz
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主回路电源
容量 kVA
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36.7
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50.1
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61.8
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36.7
|
50.1
|
61.8
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75.2
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91.9
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125.3
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控制回路
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单相AC200~220V+10~
−15% 50Hz
单相AC200~230V+10~
−15% 60Hz
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DC24V±15%
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控制回路
电源容量
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150VA
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150VA
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控制方式
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三项全波整流IGBT、PWM方式 正弦波电流驱动
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反馈
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17位串行编码器(增量型/绝对值)、20位串行编码器(绝对值)
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使用/保管温度
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伺服单元 :0 ~+55℃ / −20 ~+ 85℃
数字操作器:0 ~+55℃ / −20 ~+ 70℃
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使用/保存温度
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90%RH以下(不得结露)
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控制方式
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速度控制
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DC±6V(DC±2V~±10V:可变设定范围)
额定转速时(以正指令使电机正转)
输入电压:±12V(max)
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转矩控制
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DC±3V(DC±1V~±10V:可变设定范围)
额定转矩时(以正指令为正转转矩指令)
输入电压:±12V(max)
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位置控制
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输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,90度相位差2相脉冲
输入频率:500/200kpps(总线驱动/集电极开路输出)
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输入输出信号
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位置输出
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输出形态
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A相、B相、C相:总线驱动输出
S相:总线驱动输出(仅限使用绝对值编码器时)
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分频比
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任意分频
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顺控输入信号
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伺服ON、禁止正转驱动(P-OT)、禁止反转驱动(N-OT)、
正转侧电流限制、反转侧电流限制、警报复位、P动作
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顺控输出信号
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伺服警报、警报代码(3位输出)为固定输出
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从伺服准备就绪、电流限制检测中、TGON、定位完成(速度一致)、制动器打开、过载警
告、过载检测中可任选3个信号
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功能
・
性能
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频率特性
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100Hz(电机转动惯量=负载转动惯量)
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DB功能
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内置
(需要外接电阻器)
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需要外接
DB接触
器及DB
电阻器
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内置
(需要外接电阻器)
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需要外接DB接触器及DB电阻器
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再生功能
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内置(需要外接电阻器)
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保护功能
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过电流、过载、再生一场、主回路电压异常、散热片过热、
电源缺相、过速、编码器异常、编码器断线、失控、
CPU异常、溢出、参数异常
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显示
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POWER、ALARM、CHARGE显示LED
数字操作器的7段码 LED 5位
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其他功能
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零箝位动作、软启动/停止功能、反转连接
制动器连锁信号输出、JOG运行
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数字操作器型号
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JUSP-OP02A-2
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安装方法
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基座安装
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外围装置
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再生电阻单元
型号 JUSP-
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RA08
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RA09
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RA11
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RA12
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RA13
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RA14
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RA15
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RA16
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RA25
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DB电阻单元
型号 JUSP-
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DB01
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DB01
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DB02
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DB03
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DB03
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DB04
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DB05
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DB06
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DB12
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