额  定  时  间：

 连续

   耐  热  等  级：

  F

 振  动  等  级：

 V15

   绝  缘  电  压：

  AC1500V 1分钟（200V级）
  AC1800V 1分钟（400V级）

 绝  缘  电  阻：

 DC500V，10MΩ以上

   保  护  方  式：

  全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
 （注）SGMSV-70型为IP22。

 使用环境温度：

 0～40℃

   使用环境湿度：

  20～80%（不得结露）

 励  磁  方  式：

 永磁式

   连  接  方  式：

  直接连接

 安  装  方  式：

 法兰式

   旋  转  方  向：

  正转指令下从负载侧看时

  为逆时针方向（CCW）旋转

伺服电机型号SGMSV-􀋈􀋈􀋈

10A

15A

20A

25A

30A

40A

50A

70A

 额定输出^*

 kW

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

4.0

5.0

7.0

 额定转矩^*

 N·m

3.18

4.90

6.36

7.96

9.80

12.6

15.8

22.3

 瞬时
 最大转矩^*

 N·m

9.54

14.7

19.1

23.9

29.4

37.8

47.6

54

 额定电流^*

 Arms

5.7

9.3

12.1

13.8

17.9

25.4

27.6

38.3

 瞬时
 最大电流^*

 Arms

17

28

42

44.5

56

77

84

105

 额定转速^*

 min^-1

3000

 最高转速^*

 min^-1

6000

 5000

 转矩参数

 N·m/Arms

0.636

0.590

0.561

0.610

0.582

0.519

0.604

0.604

 转子
 转动惯量

 ×10^-4kg·m²

1.74
(1.99)

2.00
(2.25)

2.47
(2.72)

3.19
(3.44)

7.00
(9.2)

9.60
(11.8)

12.3
(14.5)

12.3

 额定功率
 变化率^*

 kW/s

58
(51)

120
(107)

164
(149)

199
(184)

137
(104)

165
(135)

203
(172)

404

 额定
 角加速度^*

 rad/s²

18300
(16000)

24500(21800)

25700
(23400)

25000
(23100)

 14000
(10700)

 13100
(10700)

 12800
(10900)

18100

 配套
 伺服单元

 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

7R6A

120A

180A

200A

200A

330A

330A

550A

*：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20℃时的值。

（注） 1 （  ）内的数值为带制动器电机的值。
          2  作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
              SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A：300×300×12mm（铝制）
              SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A：400×400×20mm（铝制）

 伺服电机型号SGMSV-􀋈􀋈􀋈

10D

15D

20D

25D

30D

40D

50D

 额定输出^*

 kW

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

4.0

5.0

 额定转矩^*

 N·m

3.18

4.90

6.36

7.96

9.80

12.6

15.8

 瞬时最大转矩*

 N·m

9.54

14.7

19.1

23.9

29.4

37.8

47.6

 额定电流^*

 Arms

2.8

4.7

6.1

7.4

8.9

12.5

13.8

 瞬时最大电流*

 Arms

8.5

14

20

25

28

38

42

 额定转速^*

 min^-1

3000

 最高转速^*

 min^-1

6000

 5000

 转矩参数

 N·m/Arms

1.27

1.23

1.18

1.15

1.16

1.06

1.21

 转子转动惯量

 ×10^-4kg·m²

1.74
(1.99)

2.00
(2.25)

2.47
(2.72)

3.19
(3.44)

7.00
(9.2)

9.60
(11.8)

12.3
(14.5)

 额定功率变化率^*

 kW/s

58
(51)

120
(107)

164
(149)

199
(184)

137
(104)

165
(135)

203
(172)

 额定角加速度^*

 rad/s²

18300
(16000)

24500(21800)

25700
(23400)

25000
(23100)

 14000
(10700)

 13100
(10700)

 12800
(10900)

 配套伺服单元

 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

3R5D

5R4D

8R4D

120D

120D

170D

170D

*：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20℃时的值。          

型号
SGMSV-

L

LL

LM

LR

KB1

KB2

KL1

法兰面尺寸

轴端尺寸

大致质量
kg

LA

LB

LC

LE

LF

LG

LH

LZ

S

Q

10􀋈􀋈A21

192

147

111

45

76

135

96

115

100

3

3

10

130

7

40

4.1

15􀋈􀋈A21

202

157

121

45

86

145

96

115

100

3

3

10

130

7

40

4.6

20􀋈􀋈A21

218

173

137

45

102

161

96

115

100

3

3

10

130

7

40

5.4

25􀋈􀋈A21

241

196

160

45

125

184

96

115

100

3

3

10

130

7

40

6.8

30􀋈􀋈A21

259

196

160

63

124

184

114

145

130

6

6

12

165

9

55

10.5

40􀋈􀋈A21

296

233

197

63

161

221

114

145

130

6

6

12

165

9

55

13.5

50􀋈􀋈A21

336

273

237

63

201

261

114

145

130

6

6

12

165

9

55

16.5