|
使用
|
用于电机控制，用于机器人
|
|
特点
|
高分辨率23位
|
|
系列
|
SA48
|
SA35
|
|
类型
|
锥形轴型
|
轴承类型
|
|
格式
|
TS5700N8420
|
TS5702N40
|
|
外径
|
48 48毫米
|
35 35毫米
|
|
电气规格
|
1个旋转分辨率
|
23位
|
|
多圈计数
|
16位
|
|
输出阶段
|
纯二进制
|
|
电源电压
|
DC + 5 V±5％
|
|
当前消费
|
正常时间
|
125 mA TYP。
|
|
在电池操作
|
65μATYP。
|
|
输出表格
|
线路驱动器
|
|
允许的转速
|
6,000分钟-1
|
|
机械规格
|
启动扭矩
|
9.8×10 -3 N·m最大
|
5.9×10 -3 N·m最大
|
|
轴允许负载
|
径向
|
27 N（2.7 kgf）
|
输入轴允许位置偏差
径向0.05mm TIR最大
推力0.1mm最大
安装面和轴倾斜0.1°
|
|
推力
|
8.7 N（0.9 kgf）
|
|
|
|
|
|
|
允许的转速
|
6,000分钟-1
|
|
块
|
0.3千克最大
|
最大0.06千克
|
|
运行环境条件
|
保护结构
|
IP40
|
开放式结构
|
|
工作温度范围
|
-10至+ 85°C
|
|
振动
|
98米/秒2（10 G）
|
|
休克
|
1960 m /
s 2（200 G）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
使用
|
用于电机控制，用于机器人
|
|
特点
|
小容量串行传输
|
中容量串行传输
|
|
系列
|
SA35
|
SA48
|
|
格式
|
TS5643N110
|
TS5667N120
|
TS5667N420
|
|
决议
|
1转
|
11位
|
17位
|
17位
|
|
许多革命
|
13位
|
16位
|
16位
|
|
增量
|
2,048 C / T.
|
-
|
-
|
|
输出阶段
|
纯二进制
|
|
最大响应频率
|
绝对
|
170 kHz
|
6,000分钟-1
|
6,000分钟-1
|
|
增量
|
170 kHz
|
-
|
-
|
|
电源电压
|
DC + 5V
|
|
当前消费
|
正常时间
|
最大150mA
|
60 mA典型值。
|
60 mA典型值。
|
|
电池供电
|
100μSty。
|
|
输出表格
|
线路驱动器
|
|
输入轴允许位置偏差
|
径向
|
0.05mm TIR Max
|
|
推力
|
最大0.2mm
|
最大0.1mm
|
最大0.1mm
|
|
轴塌陷
|
最大0.1°
|
最大0.1°
|
最大0.1°
|
|
启动扭矩
|
5.9×10 -3 N·m（最大60 gf·cm）
|
9.8×10 -3 N·m（最大100 gf·cm）
|
|
保护结构
|
开放式结构
|
|
工作温度范围
|
-10至+ 85°C
|
|
振动
|
98米/秒2（10 G）
|
|
休克
|
1,960米/秒2（200 G）
|
|
重量（不包括电缆）
|
0.3千克最大
|
最大0.06千克
|
最大0.08千克
|
文章分页：1
|
