伺服电机 SGMMV 标准型 额定值和规格
额 定 时 间: 连续
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绝 缘 耐 压: AC600V 1分钟
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振 动 等 级: V15
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保 护 方 式: 15:全封闭自冷式IP42(除轴贯通部)
25:全封闭自冷式IP55(除轴贯通部)
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绝 缘 电 阻: DC500V,10MΩ以上
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环 境 温 度: 0~40°C
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励 磁 方 式: 永磁形
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环 境 湿 度: 20~80%(不得结露)
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安 装 方 式: 法兰型
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连 结 方 式: 直连
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耐 热 等 级: 15B(UL:A)
25B
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旋 转 方 向: 正转指令时从负载侧看逆时针(CCW)旋转
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电压
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DC24V/DC48V*3
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伺服电机型号 SGMMV-���
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B3E
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B5E
|
B9E
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A1E
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A2E
|
A3E
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额定输出*1
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W
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3.3
|
5.5
|
11
|
10
|
20
|
30
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额定转矩*1,*2
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N·m
|
0.0105
|
0.0175
|
0.0350
|
0.0318
|
0.0637
|
0.0955
|
瞬时
最大转矩*1
|
N·m
|
0.0263
|
0.0438
|
0.0875
|
0.0955
|
0.191
|
0.286
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额定电流*1
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Arms
|
1.5
|
1.5
|
1.7
|
2.1
|
2.0
|
2.9
|
瞬时
最大电流*1
|
Arms
|
3.6
|
3.7
|
4.1
|
6.1
|
5.8
|
8.6
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额定转速*1
|
min-1
|
3000
|
最高转速*1
|
min-1
|
6000
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转矩常数
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N·m/Arms
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0.00814
|
0.0132
|
0.0241
|
0.0172
|
0.0358
|
0.0358
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转子转动惯量
|
kg·m2
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4.41×10-8
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7.96×10-8
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2.21×10-7
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2.72×10-7
(4.07×10-7)
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4.66×10-7
(6.02×10-7)
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6.68×10-7
(8.04×10-7)
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额定功率
变化率*1
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kW/s
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2.50
|
3.85
|
5.54
|
3.72
|
8.71
|
13.7
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额定
角加速度*1
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rad/s2
|
2380000
|
220000
|
158000
|
117000
|
137000
|
143000
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法兰尺寸
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mm
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�15
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�25
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配套伺服单元型号
SGDV-����
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1R7E
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2R9E
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*1:
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这些项目及转矩-转速特性的值是与SGDV型伺服单元组合运行后,电机线圈温度达到100°C的Typ.值。其它项目是20°C时的Typ.值。
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*2:
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额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
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SGMMV-B3E,-B5E,-B9E,-A1E,-A2E形:150×150×3mm
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SGMMV-A3E形:250×250×6mm
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*3:
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根据伺服单元的主回路电压不同,转矩-转速特性会发生变化。
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(注)
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( )表示带制动器的电机的值。
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伺服电机 SGMMV (小容量 3.3W~11W)外形
电源电压(V)
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减速机/法兰输出
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保持制动器
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额定输出(W)
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DC24V
DC48V
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无
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无
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· 3.3,5.5,11
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伺服电机 SGMMV (小容量 10W~11W)外形
电源电压(V)
|
减速机/法兰输出
|
保持制动器
|
额定输出(W)
|
DC24V
DC48V
|
无
|
无
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· 10,20,30
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伺服电机 SGMMV (小容量 10W~30W)外形
电源电压(V)
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减速机/法兰输出
|
保持制动器
|
额定输出(W)
|
DC24V
DC48V
|
无
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带24V制动器
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· 10,20,30
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